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| 碼垛機械手使用時應該注意什么? |
| 發(fā)布時間:2023-12-17 16:31:47 | 瀏覽次數(shù)： |
碼垛機器人的體形大小算是中型機器人，碼垛機的特點主要是在于它的操作速度較快，與人工相比大概高出了6倍，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，在平時碼垛機器人的操作中需要注意操作事項，不同的碼垛機抓取的重量范圍是不一樣的，對于電源也會有不同的碼垛機器人操作過程中的注意事項如下： 一、系統(tǒng)設置注意事項（1）要提高碼垛的動作精度，需要正確進行TCP的設定。 （2）碼垛寄存器，應避免同時使用相同編號的其他碼垛。 （3）碼垛功能，在三個指令也即碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛結束指令存在于一個程序而發(fā)揮作用。即使只將一個指令復制到子程序中進行示教，該功能也不會正常工作，應注意。 （4）碼垛編號，在示教完碼垛的數(shù)據(jù)后，隨同碼垛指令、碼垛動作指令、碼垛結束指令一起被自動寫入。不需要在意是否在別的程序中重復使用著碼垛編號（每個程序都具有該碼垛編號的數(shù)據(jù)）。 二、外部環(huán)境的注意事項 （1）溫度太低碼垛機器人會出現(xiàn)啟動異常，這時候需要人為參與烘烤加熱重啟或者重新讀入文件重啟。 （2）設備尺寸問題，機器人底座尺寸錯誤導致機器人碼垛無法達到低點或者高點會導致輸送設備高度與客戶側輸送高度錯誤導致無法對接。 （3）機器人底座固定，地面厚度250mm以上且硬度足夠，采用化學螺栓與膨脹螺絲搭配固定。地面硬化厚度不足250mm，挖坑做地基固定。 （4）電氣方面，機器人本體內(nèi)信號線需要采用超柔電纜并且合適位置固定。現(xiàn)場需要焊接時，確保焊接件可靠接地，避免燒壞電機電纜。 不管平時工作多么繁忙，都是需要休息的，不僅僅指人，機器人也是一樣，如果24小時不停地運轉，難免會造成超負荷運作，可能就會·影響工作進度，特別是碼垛機器人這一類以速度為優(yōu)勢的機器人，平時需要經(jīng)常進行保養(yǎng)和維護，可以為企業(yè)減少一些關鍵性的失誤。 碼垛機器人操作時的注意事項 1.需要維修碼垛設備的人員須得是專業(yè)人士，至少是經(jīng)常使用機器或者是經(jīng)過專業(yè)培訓和仔細閱讀過機器使用手冊的人； 2.拆下氣源三連體的過濾器，排空吹掃廠家的氣源管線，然后再送氣源； 3.調(diào)節(jié)設備機械本體之前，我們要須要斷電或將急停按鈕按下； 4.檢查好升降機； 5.騰陽碼垛機械手正常運轉前，需對各個潤滑點進行注油潤滑，這樣機器才能運作的更加靈活； 6.送電后，要檢查電源的正確與否 |
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