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立柱碼垛機(jī)器人采用機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ)，可使運(yùn)動變得平滑流暢。示教器通過鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動，立柱碼垛機(jī)器人能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對變位機(jī)運(yùn)動的示教控制，垛型提前預(yù)存，后期添加都可靈活操作，立柱碼垛機(jī)器人工作時按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋產(chǎn)品的碼垛。

立柱碼垛機(jī)器人每小時可工作500次，有4個自由度，操作靈活，可負(fù)載160KG，本體重量1.5t左右，立柱碼垛機(jī)器人可根據(jù)現(xiàn)場需求設(shè)置單爪或雙爪，更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手，可對箱裝、袋裝，盒裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。操作簡單，立柱碼垛機(jī)器人只需設(shè)置好編組方式和層數(shù)，即可完成對料袋產(chǎn)品的碼垛，立柱碼垛機(jī)器人設(shè)備廣泛應(yīng)用于飼料、肥料、糧油、化工、飲料、食品等生產(chǎn)企業(yè)。

 工作原理：

立柱碼垛機(jī)器人的運(yùn)作流程是將包裝好的物料通過輸送機(jī)送至碼垛制定區(qū)定位，立柱碼垛機(jī)器人通過各軸配合，將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方，當(dāng)物料定位信號發(fā)出時，夾具通過伺服電機(jī)控制運(yùn)動向下即Z軸向下運(yùn)動，達(dá)到夾具夾持物料高度時，Z軸停止下降，夾具開啟，夾起物料，Z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將夾具升到安全高度后，通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方，Z軸下降，立柱碼垛機(jī)器人使物料到達(dá)放置點(diǎn)，立柱機(jī)器人碼垛機(jī)此時夾具打開，將物料碼入制定位置，重復(fù)以上動作，把整拖碼垛完以后，蜂鳴器報(bào)警，提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運(yùn)走，放入新的托盤，重新往復(fù)動作即可。

立柱碼垛機(jī)器人采用全伺服驅(qū)動，選材精良，立柱機(jī)器人碼垛機(jī)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單合理，易于操作維護(hù)，運(yùn)行平穩(wěn)可靠，動作靈活，操作精度高、范圍大，綜合應(yīng)用成本低，能夠達(dá)到成本有效利用，且因主要構(gòu)成零配件少，維持費(fèi)用低，電源消耗低，故障率低，垛型和碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊、不會坍塌，方便儲存及運(yùn)輸。立柱碼垛機(jī)器人該設(shè)備廣泛適用于飼料、化工、食品飲料、糧食等生產(chǎn)企業(yè)對紙箱、袋裝、灌裝、桶裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛的需求。