關(guān)于碼垛機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)的重要性

機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)維護(hù)保養(yǎng)

正確規(guī)范的機(jī)器人預(yù)防性保養(yǎng)能夠*大限度保證機(jī)器的正常運(yùn)行、高效益產(chǎn)出，從而降低生產(chǎn)成本。因此正確規(guī)范機(jī)器人預(yù)防性保養(yǎng)是機(jī)器人正常使用必不可少的工作。機(jī)器人運(yùn)行期限為正常運(yùn)行至3000小時(shí)或1年后（以先到為準(zhǔn)）。

機(jī)器人需要進(jìn)行預(yù)防性保養(yǎng)，各項(xiàng)深入檢查及更換齒輪箱潤(rùn)滑油。在此之后，機(jī)器人每12個(gè)月必須再進(jìn)行1次預(yù)防性保養(yǎng)，有效降低機(jī)器人故障率、保證軌跡的運(yùn)行精度及提高機(jī)器人使用壽命。

潤(rùn)滑油變質(zhì)的原因：

1.連續(xù)運(yùn)行產(chǎn)生的高溫環(huán)境

2.潤(rùn)滑油受到污染，如清洗房?jī)?nèi)的清洗液、水、以及各品牌潤(rùn)滑油混加

3.齒輪箱磨損帶來的金屬粉末的催化作用

★潤(rùn)滑油變質(zhì)后果：

潤(rùn)滑失效，加劇齒輪箱磨損甚至直接導(dǎo)致齒輪箱損壞

控制柜保養(yǎng)：保養(yǎng)備件包是為定期難保工作而設(shè)計(jì)，為了上機(jī)器人在整個(gè)生命周期內(nèi)部保持*佳工作狀態(tài)，設(shè)計(jì)了成套預(yù)防性維護(hù)備件，即易磨損零件和耗材，為定期維護(hù)服務(wù)設(shè)計(jì)，能夠使機(jī)器人保持*佳工作狀態(tài)。

控制柜風(fēng)扇：

高溫對(duì)電子元器件危害很大

失效的風(fēng)扇也易引起過載

控制柜內(nèi)部：觸點(diǎn)氧化

金屬粉塵對(duì)板卡類部件有很大的傷害，已造成短路或者板卡燒毀

保養(yǎng)不是只換油！

★保養(yǎng)的實(shí)質(zhì)是通過一些檢查和更換油品備件來避免或者降低后續(xù)的故障停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)

保養(yǎng)前:  機(jī)器人運(yùn)行到保養(yǎng)周期后部件運(yùn)行狀況可能存在隱患，機(jī)器人有隨時(shí)可能停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)器人運(yùn)行到保養(yǎng)周期后機(jī)器人減速機(jī)內(nèi)部潤(rùn)滑油/脂含鐵量或已變質(zhì)，繼續(xù)使用會(huì)有以下風(fēng)險(xiǎn)：1高含鐵量或已變的潤(rùn)滑油/脂在減速機(jī)內(nèi)部流動(dòng)，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)負(fù)載增加發(fā)熱燒壞。2 高含鐵量的潤(rùn)滑油/脂流入到減速機(jī)或電機(jī)密封處摩擦而損壞密封，從而產(chǎn)生昂貴的維修費(fèi)用。   

保養(yǎng)后：對(duì)機(jī)器人的各部件進(jìn)行深入的檢查及運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控，發(fā)現(xiàn)隱患并作出預(yù)防，從而避免突發(fā)性停機(jī)。根規(guī)定的保養(yǎng)周期進(jìn)行潤(rùn)滑油/脂的更換，使齒輪箱內(nèi)部充分的潤(rùn)滑，而延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。預(yù)防性更換機(jī)器人易損耗備件，杜絕陷患。