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四軸關(guān)節(jié)式碼垛機(jī)器人主要應(yīng)用在箱裝、袋裝、桶裝等物料的搬運(yùn)和碼垛，廣泛應(yīng)用于飲料、瓶裝水、面粉、飼料、化肥和水泥等粉狀顆粒狀，以及規(guī)則包裝的物料生產(chǎn)，四軸關(guān)節(jié)式碼垛機(jī)器人采用機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ)，可使運(yùn)動(dòng)變得平滑流暢。示教器通過(guò)鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制，垛型提前預(yù)存，后期添加都可靈活操作，工作時(shí)按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對(duì)料袋產(chǎn)品的碼垛。